馬鞍山伺服應用擺線減速機有哪些類型?

                文章出處:本站    人氣:6033    發表時間:2022-12-06 16:25:10

                齒輪箱為電機驅動系統提供扭矩倍增、減速和慣性匹配。特別是伺服系統要求減速器不僅提供高扭矩和低附加慣性,而且具有高精度和高剛度。一種類型的齒輪箱滿足所有這些標準,并提供相對較長的運行壽命和較低的維護要求:行星齒輪箱。

                行星齒輪箱由多個行星齒輪組成,圍繞中央太陽齒輪旋轉,與內齒輪嚙合,并在自己的軸上旋轉。擺線減速機的連續嚙合意味著負載由多個齒輪共享,使行星設計能夠傳輸高扭矩負載。

                擺線減速機

                行星減速器內部齒輪結構:

                輪齒之間的負荷分擔也使行星齒輪箱具有較高的抗扭剛度,成為頻繁啟停運動或旋轉方向變化的理想選擇(這是伺服應用的常見特征)。大多數伺服應用程序也需要非常準確的定位。行星齒輪箱的設計和制造具有低齒隙,在某些情況下只有1-2弧。

                行星齒輪箱可以使用正齒輪或斜齒輪。雖然正齒輪的額定扭矩高于斜齒輪,但斜齒輪的設計操作更穩定,噪音更低,剛度更高,使斜齒行星齒輪箱成為伺服應用選擇。

                在傳動系統中添加齒輪箱時,通過齒輪傳動比的大小降低電機傳遞給從動部件的速度,使系統更好地利用伺服電機的速度轉矩特性。行星齒輪箱可接受非常高的輸入速度,為標準設計提供10:1的減速,高速設計提供100:1或更高的傳動比(因此,減速)。

                擺線減速機可以用潤滑脂或油潤滑,但伺服行星齒輪箱(有時稱為行星齒輪箱)“伺服額定”或“伺服”齒輪箱)通常用潤滑脂潤滑。在任何情況下(潤滑脂或油潤滑),行星齒輪箱通常由制造商在齒輪箱的使用壽命內潤滑,從而避免了最終用戶的維護。

                在伺服系統中使用齒輪箱最重要的好處是它對負載慣性的影響。反映在電機上的負載慣性通過齒輪比的平方降低。因此,即使是相對較小的齒輪減速也會對慣性比產生重大影響。

                雖然在很多情況下,1:1慣性比不切實際,但大多數伺服系統設計的目標是盡可能保持較低的慣性比,以實現高系統響應。通過在系統中添加齒輪箱來降低負載慣性意味著使用較小的電機(慣性較低),并保持電機與負載之間的理想比例。由于其緊湊的設計,行星齒輪箱本身的慣性很低,只增加了電機必須平衡的負載慣性。


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